• úvod
  • témata
  • události
  • tržiště
  • diskuze
  • nástěnka
  • přihlásit
    registrace
    ztracené heslo?
    SALVATORStormworks: Build and Rescue
    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Tohle byl trošku oříšek, ale nakonec se podařilo.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    :D



    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    A jsou teď ve hře AI vrtulníky, svět vypadá zas o něco živější. Měly by tam bejt i AI letadla, už nějakou dobu, ale žádný sem zatim neviděl, tak nevim, v čem může bejt problém.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    :)



    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    A v praxi. Oproti konfiguraci s jedním hlavním rotorem a ocasním rotorem je to naprosto neuvěřitelně stabilní.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Prototyp pro účely vývoje vrtulníku s koaxiálním rotorem

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Hm, tak ne, všechno je v pohodě, jen já sem chobot. Mít někde pumpu a mít ji zapnutou sou dvě různý věci :D

    Nějakej další výtvor

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Zjistil sem, že je asi něco blbě s chlazením modulárních motorů. Nechladěj se a za chvíli začnou hořet. Evidentně s tím má problémy víc lidí, ale jistej MrNJersey na YT ukazoval na několika setupech (stejnej motor, různý chlazení), že chlazení funguje. Tak sem jeho pokus zkusil reprodukovat a zjistil, že mě to prostě nefachá, kromě tří setupů, kde sem nepoužil modulární pumpu, ale standardní malou elektrickou. Navíc paradoxně setup s elektrickou pumpou a velkou nádrží na vodu funguje hůř, než s malou nádrží a setup úplně bez nádrže funguje eště líp, než ten s malou. Nechápu. Hlavně mi neni jasný, jestli dělám chybu v sestavě, nebo jestli je ta součástka fakt zabugovaná a prostě nefachá.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Tak sem si zas trochu hrál a hlavně se snažil poladit ovládání modulárního motoru a vyladut automatickou převodovku, rozdělil sem je na dva ovladače, protože už to začínalo bejt obrovský a bylo těžký někam to umístit.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Modulární motory! Další zábava na dlouhé večery!

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Taky sem se pustil do toho vrtulníku a sem s nim daleko spokojenější, než s prvním pokusem. Je tam dokonce i topení s termostatem, SR klopnej obvod je můj novej kamarád :D. Jen nejsem moc spokojenej se systémem udržování výšky. Při změně se to celý otřásá jak kobyla s epilepsií, div že se nepřevrátí vzhůru nohama a když se to pak konečně uklidní, tak vrtulník dostoupá/doklesá v klidu do požadovaný vejšky. Ale při další změně zas to samý. Ladil sem PID bůhví jak dlouho, ale slušnýho výsledku sem se nedobral...

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Jen by teda vývojáři mohli přidat větší sortiment oken. Nebo si asi stáhnu nějakej mod. Jinak je totiž člověk odkázanej jen na pár variant a musí se pak uchylovat k různejm řešením.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Díky velikosti se vejde i mechanismus pro otevírání motorovýho prostoru a kufru :). Jinak sem dost vyladil automatickou převodovku, jednak mám dost v oku, jaký poměry rychlostí to chce a taky sem zjistil, že jízdním vlastnostem hodně moc pomáhá odpruženej podvozek.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Zas nějaká kravinka.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Narazil sem ale na jinej problém - první převodovka je do pomala a je nastavená na nejnižší a druhej nejnižší převodovej stupeň. Každá další převodovka je do rychla, první převodovej stupeň je 1:1 a druhej vždycky jen první rychlejší (5:6). Přesto se nejpozdějc při přepnutí třetí převodovky začnou kola protáčet a výtvor se dostane do neovladatelnýho smyku. A blbě se to ladí. Každá drobná změna kol - průměr, přilnavost, huštění, cokoliv -okamžitě změní i rozsah otáček a je tak potřeba komplet překopat systém hranic v automatický převodovce.
    Asi si půjdu postavit vrtulník.
    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    SALVATOR: No, tak sem dumal nad tím, jak přidat další převodovku. Asi ideální řešení by bylo nějaký počítadlo, který by při každým překročení horní hranice směrem nahoru přepnulo další převodovku v řadě a naopak při každým překročení dolní hranice směrem dolů. Ale nevydumal sem ani prd, tak sem to vyřešil jednodušejc, i když ne tak elegantně. Je tam prostě tolik thresholdů a klopnejch obvodů, kolik chce člověk připojit převodovek, jen je každá další hranice o pár desetin vyšší, aby se další klopnej obvod sepnul až jako další v řadě. Funguje to naprosto bezchybně.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Podvozek je tak velkej, že se nevejde do trupu, takže takhle kouká. Nicméně s robotickejma prvkama se tady pracuje daleko příjemnějc, než v Kerbalu.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Ale mezitím... První letadlo, co sem stvořil. Střední motor, individuální nádrž. Hlavně abych si to vyzkoušel, zkusil systém na udržování letový hladiny a tak. Na plnění misí to použitelný neni...

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Tak sem na to přišel, stačilo použít SR klopnej obvod a správně nastavený rozmezí. Takže tady je výsledek - ovladač, kde se červeně vyznačená část stará o ovládání plynu prostřednictvím PID ovladače, včetně udržování volnoběžnejch otáček a chcípáku, žlutě vyznačená část má na starost automatizaci spojky na základě otáček a modrá přepínání rychlosti v závislosti na otáčkách. Tahle konfigurace funguje jen pro jednu převodovku, jak zřetězit minimálně dvě za sebou teď bude cílem dalšího výzkumu.

    SALVATOR
    SALVATOR --- ---
    Taková kravinka, než se zase pustim do pokusů o automatizaci převodovky. Tam sem ale možná na stopě správnýho řešení.

    Kliknutím sem můžete změnit nastavení reklam