Tento web používá soubory cookie. Dalším používáním webu s tímto souhlasíte.
jméno
heslo
přihlásit
zaregistrujte se
zapomněli jste heslo?
3D tiskárny
SHINIGAMI
používání, stavba, zkušenosti, rady, nápady, prostě cokoliv této technologie budoucnosti.
Máte k tomu co říct? Vložte se do diskuze.
??? --- 13:06:22 30.5.2012
Tisknutelní roboti pro domácnost:
Scientists plan 3D printable robots for the home • The Register
http://www.theregister.co.uk/2012/04/05/downloadable_robot_plans/
RAINBOF --- 16:09:31 9.5.2012
nepovaluje se nekomu doma hotend k extruderu na reprap ?
JVCNC --- 18:26:27 4.5.2012
AKA_THE_A: ja nastavuju mikrokrok na strojich tak, ze odhadnu nejvyssi pouzitelnou rychlost podle frekvencne-momentove charakteristiky motoru a pak podle interpolacniho vykonu (max frekvence) nastavim nejblizsi nizsi mikrokrok na driveru, tedy tak aby pri max rychlosti byla frekvence co nejblizsi maximu, cim vyssi mikrokrok tim lepsi dynamicke vlastnosti motoru, protoze je i mensi uhlova zmena natoceni rotoru pri jednom kroku, coz ma efekt hlavne u pohybovych vektoru pod uhlem blizkych nule nebo nepatrne se lisicich od ohlu 45°, tam kde je interpolacne nutne udelat krok navic nebo jeden vynechat, v takovych pripadech je ten jeden krok pri hrubsim mikrokroku vetsi nahla zmena rychlosti motoru a v tom miste pak motor vypadne ze sychrchonu a bude az do jeho zastaveni uz jen piskat. zmenou mikrokroku se posouva i rezonancni frekvence motoru. idealne volim mikrokrok takovy aby vysledny prevod byl do 1000kr/mm, vic uz povazuju za zbytecne, pro me je vsak limitujici frekvence 200kHz neb krokove drivery vetsinou vic nevezmou, nad 200khz je potreba diferencialni signal ktery maji zase servodrivery, az do 500khz.

pri 16kHz a remenem primo na krokaci bych obetoval rychlost a mikrokrok dal alespon 1/32, te maximalni rychlosti se stejne nedosahne okamzite ale az na delsi draze a ne vsude se pouzije, s remenem a 2f krokacem naprimo na remenu presnejsi polohovani nebude, jedine s kulickovym sroubem s vyssim stoupanim.
AKA_THE_A --- 15:49:30 4.5.2012
JVCNC: a jaký mikrokrokování bys viděl jako použitelný? (Farnell se nedávno vnucoval s novejma budičema pro krokáče, musim to najít...)
JVCNC --- 14:04:44 4.5.2012
a tez samozrejme je potreba pro vyssi dynamiku s rychlym prevodem podstatne vetsi mikrokrokovani 1/16 je tak pro srouby s 4-5mm stoupanim, dalsim problemem budou max. otacky motoru
JVCNC --- 13:50:11 4.5.2012
JENIIK: elmag pasky nebo optika je do rozjezdu 0,5m naprosto zbytecna, zvlast kdyz zustane pohon pres ozubenej remen hnanej primo pastorkem na krokaci a zustane 2 fazovy krokac. tez regulacni smycka na krokac je tez nesmysl, navic pro vyssi rozliseni a presnost polohovani je potreba pri zachovani stejne rychlosti potreba znacne vyssi frekvence vystupu signalu pro drivery motoru a frekvenci levny HW moc neoplyva, na arduinu je to nesmysl.

pro presne polohovani uz jsou nepouzitelne i nepodeprene tyce, tedy spis tycky ktere se prohybaji i jen vahou osy
RAINBOF --- 13:44:02 4.5.2012
JVCNC: bohužel nemám přístup do sběrnýho tam bych šel jako první.
JVCNC --- 13:43:26 4.5.2012
RAINBOF: na srotaku z tlumicu aut na zavirani kufru nebo ve sbernym dvore z tech tiskaren atd.

JENIIK --- 13:34:12 4.5.2012
AKA_THE_A: jo myslíš odečet z pásků... Tak to jsem na straně sw zatím neřešil...
JENIIK --- 13:33:14 4.5.2012
AKA_THE_A: jak nezahlíd? a co marlin a sprinter? případně printrun jako takový?

V tomhle bych nějak extra problém neviděl, budeš to muset nakalibrovat, ale bude ti to fungovat...